自动配料系统解决方案：粉料机械手自动拆包+真空输送+多料仓称重配料+自动投料搅拌系统

自动配料系统概述

随着新能源、新材料、锂电、化工、食品、医药、橡胶、塑料、建材等行业自动化水平不断提高，传统人工拆包、人工称重、人工投料的方式已经难以满足现代工厂对于效率、精度、安全、环保、数字化管理的要求。

针对粉体物料连续化生产需求，苏州仕多达智能科技有限公司推出全自动粉体配料系统，集机器人自动拆包、真空气力输送、称重配料、PLC自动控制、MES数据管理、自动投料于一体，实现从原料入库到搅拌反应全过程无人化运行。

整套系统能够实现：

• 机器人自动搬运袋料

• 自动拆包投料

• 真空密闭输送

• 四个称重料仓储料

• 自动配方管理

• 高精度称重配料

• 自动输送至对应搅拌罐

• 全过程除尘密闭

• 数据自动记录追溯

真正实现无人化、智能化、数字化生产。

（机械手拆包配料系统）

系统工艺流程

整个自动配料系统主要由以下几个工艺单元组成：

                                                   机器人码垛区

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                                                  机器人自动抓袋

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                                                    自动拆包

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                                                 真空气力输送系统

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                                              四个称重储料仓（A/B/C/D）

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                                                 PLC自动配方控制

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                                                  自动称重计量

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                                                   混合计量仓

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                                                 连续式真空上料机

                                                       ▼

                                                   对应搅拌罐

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                                                    自动生产

整个过程无需人工参与，所有设备均由PLC及工业计算机统一控制。

一、机器人自动拆包系统

生产开始后，机器人自动识别托盘上的袋装原料。

机械手根据MES生产任务自动抓取不同物料。

机器人将包装袋放置到自动拆包工位。

自动完成：

• 自动切袋

• 自动破袋

• 自动振动排空

• 空袋自动回收

• 自动除尘

对于25kg、50kg包装均可适用。

整个拆包过程封闭运行，粉尘几乎不外泄。

优点

• 减少人工

• 提高效率

• 防止粉尘污染

• 避免人为错误

二、真空气力输送系统

粉料进入拆包机后，由负压真空输送系统送至各个储料仓。

系统主要组成：

• 真空上料机

• 罗茨真空泵

• 真空缓冲罐

• 输送管道

• 自动切换阀

• 过滤系统

输送过程采用负压密闭方式。

具有以下特点：

• 无粉尘泄漏

• 输送距离远

• 自动切换料仓

• 防止交叉污染

• 可氮气保护输送

对于：

• 易氧化粉体

• 易燃易爆粉体

• 有毒粉体

均可采用氮气保护输送。

三、四个自动称重储料仓

系统配置四个独立称重料仓。

例如：

A仓——树脂粉

B仓——填料

C仓——助剂

D仓——颜料

每个料仓均安装：

• 高精度称重模块

• 高低料位计

• 振动破拱器

• 气动蝶阀

• 自动补料系统

PLC实时监控库存。

当料位不足时，自动通知机器人补料。

实现全天候连续运行。

（自动配料系统实拍）

四、自动配方管理系统

所有产品配方均存储于PLC或MES数据库。

例如：

产品A

树脂粉：350kg

填料：120kg

助剂：8kg

颜料：22kg

生产时，只需选择：

产品编号

系统自动完成：

• 自动计算重量

• 自动控制下料

• 自动判断误差

• 自动补料

• 自动完成配料

无需人工称重。

（自动控制系统）

五、高精度自动称重配料

四个料仓依次向计量仓放料。

PLC根据称重数据实时调整：

                                                  粗加料

                                                    ↓

                                                  细加料

                                                    ↓

                                                 点动补料

最终称重精度可达到：

±0.1%～±0.2%（根据物料特性及称重范围确定）

整个过程自动完成。

无需人工干预。

六、混合计量仓

所有物料进入混合计量仓。

根据工艺要求可配置：

• 搅拌装置

• 防架桥装置

• 振动器

• 流化装置

确保各种粉料充分混合。

随后进入自动投料系统。

七、连续式真空上料系统

混合完成后的物料进入连续式真空上料机。

采用连续输送方式。

无需等待。

系统根据生产任务自动切换输送目标。

例如：

第一批：

→1号搅拌罐

第二批：

→2号搅拌罐

第三批：

→3号搅拌罐

全部由PLC自动控制。

无需人工搬运。

八、自动投料进入搅拌罐

真空输送系统将配好的物料直接送入对应搅拌罐。

可根据生产线配置：

• 自动切换阀

• 三通换向阀

• 多路分配器

实现：

一个配料系统

对应多个搅拌罐。

例如：

4台搅拌罐

6台反应釜

8台高速混合机

均可实现自动切换投料。

PLC自动控制系统

整套系统采用PLC+工业触摸屏控制。

主要功能包括：

• 自动启动

• 自动停机

• 配方管理

• 权限管理

• 批次记录

• 报警记录

• 设备状态监控

• 料位监控

• 远程维护

• 数据上传MES/ERP

支持工业通讯协议：

• Modbus TCP

• Profinet

• EtherNet/IP

• OPC UA

满足智能工厂建设需求。

系统优势

1. 全自动无人化生产

机器人自动拆包、自动输送、自动配料、自动投料，大幅减少人工参与。

2. 高精度配料

PLC结合称重模块实现粗加、细加、点动补料，保证配方一致性，提升产品质量稳定性。

3. 密闭环保

从拆包、输送、配料到投料全过程密闭运行，配套高效除尘系统，改善车间环境并减少物料损耗。

4. 安全可靠

对于易燃、易爆、易氧化或有毒粉体，可配置防爆电气、氮气保护及氧含量监测，满足危险工况要求。

5. 柔性生产

支持多配方、多品种快速切换，可自动选择目标搅拌罐，实现小批量、多批次生产。

6. 数据可追溯

自动记录原料批次、配料重量、生产时间、设备状态等信息，为质量管理和生产优化提供数据支撑。

（自动加料系统）

典型应用行业

本系统广泛应用于：

• 新能源电池材料

• 精细化工

• 涂料与油墨

• 树脂及胶黏剂

• 医药中间体

• 食品添加剂

• 橡胶助剂

• 塑料改性

• 建材粉体

• 农药与化肥

自动配料系统主要技术参数（示例）

结语

自动配料系统通过将机器人自动拆包、密闭真空气力输送、四料仓高精度称重、智能配方管理以及连续式真空投料深度集成，实现了粉体生产从原料拆包到搅拌罐投料的全流程自动化。与传统人工操作相比，该方案可显著提升生产效率、降低人工成本、减少粉尘污染，并保证配料精度和产品一致性。

对于新能源材料、精细化工、涂料、食品、医药等行业而言，这类智能自动配料系统不仅是提高产能和品质的重要装备，也是建设数字化、智能化工厂的关键基础设施。